Notre servomoteur AC à aimants permanents est composé principalement de stators, de rotor, d'embouts, de roulements et de dispositif de contre-réaction. Le stator adopte un enroulement centralisé ou distribué, sa classe d'isolation atteint le niveau F. Le rotor adopte des matériaux de terres rares de haute performance. Le dispositif de contre-réaction peut être un codeur photoélectrique ou un transformateur rotatif.